КайснерЭ., РаффоД., и Вунш-ВинсентС. «Робототехника: прорывные технологии, инновации, интеллектуальная собственность». Форсайт, т. 10, вып. 2, февраль 2016 г., сс. 7-27, doi:10.17323/1995-459X.2016.2.7.27.